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智能仓储机器人解决方案提供商

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智能仓储系统iWS组成

仓储管理系统WMS
(仓储运营商)

智能充电站iCS

智能分拣工作站iPS 

智能机器人管理系统iRMS

智能仓储机器人iWR

智能无线通信网络iWCN 

智能仓储机器人iWR

   采用先进的零部件和整机工业设计,外观灵巧,
   力扛千斤

             采用机器视觉和高精度传感器数据融合,实现
             机器人的亚厘米级精确定位与导航

 采用PID、模糊控制等混合控制算法,实现机
 器人运动控制的鲁棒性

             采用自有知识产权的自学习、自适应人工智能
             算法,降低工程部署难度

              支持货架的自主托举、搬运、旋转、放置

                支持调度管理、障碍物检测、碰撞检测、紧急
                制动等多级安全防护

                支持自主故障检测上报、故障策略管理功能,
                支持智能电源管理,与管理系统配合实现自主
                充电策略

 

             利用智能无线通信网络与管理系统完成通信功
             能,实现无缝切换漫游,保证机器人的实时控
             制与状态上报

              采用工业级器件、电气模块、机电结构,实现
            7*24小时连续可靠工作

智能分拣工作站iPS

良好人机界面设计,易于操作,提高分拣效率

与iWR、iRMS良好交互,确保订单执行效率和准确性

能够实时与iRMS交互,接收订单任务、上报订单完成情况

智能机器人管理系统iRMS

可将拣选订单自动转换成机器人任务指令、调
度机器人完成“货到人”分拣任务或库内货品
自动搬运任务。

采用自有知识产权的七层智能调度算法(智能调
度、任务分配、最优路径规划等)实现上百台或
几百台机器人集群协同工作

灵活适配客户的WMS、ERP、MES等系统,无
缝对接、平滑升级

提供良好的人机界面,操作简单、方便,便于
运营人员实时监控和快速完成系统配置管理

服务器系统和无线通讯网络采用“1+1”热备份
冗余架构,实现故障实时切换,确保系统可靠运
行和数据安全。

可实现机器人自主充电管理、故障管理和无线通信网络管理等功能,确保系统稳定、可靠运行

采用大数据分析技术,根据业务订单情况,可自
主优化仓储布局,提高仓库利用率和生产效率。

智能无线通信网络iWCN

与无线通信厂商合作,采用私有协议定制适用于物流仓储和智能工厂的专用、机器人智能无线通信网络

采用独有的无缝漫游和工程部署方案,在仓储
或工厂环境时刻变化的情况下,采用自适应无
线网络随时自动调整,以保证机器人在仓储或
工厂内任何地点通信可靠性

采用工业级AC、AP和客户端,实现“1+1”
或“1+n“冗余备份,保证无线通信的安全
可靠

智能充电桩iCS

 

充电机整机具有使用方便、重量轻、体积小、
充电稳定、效率高等特点

与iWR、iRMS配合完成机器人自动充电功能

工业级设计,具有过温、过压、过流实时监控和保
护功能,实现充电作业的安全可靠

可通过iWCN与iRMS完成智能充电策略管理
功能

产品参数